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1.皮帶輸送機電控原理
3段皮帶輸送機各段的電機分別由接觸器KM1、KM2、KM3進行控制。為了防止皮帶輸送機上物料堆積過多，該控制電路必須滿足以下條件：啟動順序是KM3-KT1(延時)-KM2-KM2(延時)-KM1；KM1-KT3(延時)-KM2-KT4(延時)-KM3。該控制電路使用了4個時間繼電器KT1—KT4；4個動斷觸點KT1—KT4和中間繼電器KA；其邏輯電路的接線也較復(fù)雜，所以可靠性就較差。
2.PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計
皮帶輸送機控制裝置的輸入器件是啟動按鈕SB1和停止按鈕SB2，輸出器件則是接觸器KM1、KM2和KM3。考慮到本控制系統(tǒng)中實際用到的PLC的輸入點數(shù)只有2點，輸出點數(shù)只有3點，故選用FXOS-10MR-001型PLC。
本控制系統(tǒng)選用的PLC為超小型PLC，可以用于極小規(guī)模系統(tǒng)的控制。其輸入點數(shù)為6，輸出點數(shù)為4，內(nèi)部輔助繼電器有500多點，定時器56點，16位計數(shù)器16點。
3.軟件設(shè)計
(1)順序功能圖
順序功能圖法編程首先要畫出順序功能圖。其基本方法是將系統(tǒng)的一個工作周期劃分為若干個順序相連的階段，并用編程元件(如輔助繼電器M和狀態(tài)S等)來代表每個階段，隨后通過系統(tǒng)分析找出這些階段之間的轉(zhuǎn)換條件。
結(jié)合時序圖和系統(tǒng)分析，可得到系統(tǒng)的順序功能圖(設(shè)起動和停車延時均為5s，該定時時間通過定時器定時參數(shù)設(shè)定可很方便地進行調(diào)整)。
(2)PLC的調(diào)試與安裝
采用編程器對PLC進行模擬調(diào)試。先檢查該程序是否有誤，再用模擬開關(guān)代替原電路中的輸入器件，反復(fù)檢查程序能否滿足現(xiàn)場實際控制的要求；確認(rèn)完全正確后，才能把它裝進控制柜中。
采用PLC來控制3段皮帶輸送機后，使原控制電路的復(fù)雜連線和時間繼電器等元件在其內(nèi)部進行軟連接，可大大提高設(shè)備的可靠性，減少故障率。
現(xiàn)場安裝和維修都很方便。只要把提供輸入信號的按鈕、限位開關(guān)、光電開關(guān)和無觸點開關(guān)等元件與PLC的輸入接口相聯(lián)，把功率輸出元件電磁閥、電磁鐵和接觸器等與PLC的輸出接口相連，即安裝完畢，檢修時也一目了然。(圖/文www.changrong-jx.com)